Seoul Science & Engineering Club

NAVIS

NAVIS는 로켓 추진 시스템과 자율주행차 플랫폼을 함께 연구하는 기술 동아리입니다. 공개 사이트는 누구나 볼 수 있고, 부원 탭은 허용된 계정으로만 접근하도록 분리했습니다.

NAVIS 로고
ADSCamera-based autonomous vehicle
RPSN2O + HDPE based Hybrid Rocket

두 개의 큰 축, 하나의 제작 문화

로켓 팀은 하이브리드 엔진과 시험 데이터에 집중하고, 자율주행 팀은 인지부터 제어까지 실제 주행 가능한 시스템을 연결합니다. 전장제어, 기계설계, 전략운영 팀이 두 분야의 개발 흐름을 받쳐줍니다.

로켓 분야

N2O와 HDPE를 사용하는 하이브리드 엔진을 연구하며, 설계 검토와 안전한 지상 시험 체계를 중심에 둡니다.

자율주행차 분야

센서 인지, 경로 계획, 제어, 검증을 하나의 차량 플랫폼 위에서 단계적으로 통합합니다.

부원 전용 워크스페이스

부원 탭은 로그인한 계정만 접근할 수 있고, 목표와 개발 로그는 서버에 안전하게 저장됩니다.

ROCKET PROPULSION SYSTEM

N2O + HDPE 하이브리드 엔진

NAVIS 로켓 분야는 산화제 N2O와 고체 연료 HDPE를 조합한 하이브리드 엔진을 연구합니다. 공개 페이지에서는 원리와 개발 방향만 소개하고, 구체적인 제작·시험 절차는 부원 전용 공간에서 관리합니다.

N2O공급계, 밸브 상태, 시험 데이터의 일관성을 중심으로 관리합니다.
HDPE취급성이 좋은 고체 연료 후보로 두고 안정적인 연소 특성을 검토합니다.
DAQ압력, 온도, 이벤트 로그를 한 타임라인에 묶는 계측 체계를 설계합니다.
Review설계 리뷰, 위험성 검토, 법규 준수를 연구 문화의 기본값으로 둡니다.

요구사항 정의

목표 성능, 계측 항목, 안전 기준, 테스트 성공 조건을 먼저 문서화합니다.

서브시스템 설계

추진, 전장, 구조, 시험 설비를 독립적으로 검토한 뒤 인터페이스를 맞춥니다.

지상 시험 준비

절차서, 체크리스트, 원격 계측, 비상 정지 기준을 갖춘 상태에서만 시험으로 넘어갑니다.

AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM

인지에서 제어까지 연결되는 차량

자율주행차 분야는 센서 데이터 처리, 주변 환경 인식, 경로 계획, 차량 제어를 연결해 실제 주행 가능한 플랫폼을 만드는 것을 목표로 합니다.

인지

카메라 기반으로 차선, 장애물, 주행 가능 영역을 분류합니다.

판단

지도, 장애물, 목표 경로를 바탕으로 안전한 경로와 속도 프로파일을 계산합니다.

제어

조향, 구동, 제동 명령을 차량 전장과 안정적으로 연결합니다.

검증

시뮬레이션, 저속 주행, 로그 분석을 반복해 실패 원인을 빠르게 찾습니다.

Activity Photos

활동사진

NAVIS의 제작, 회의, 시험 준비, 주행 검증 순간을 모아 보여주는 공간입니다. 관리자가 부원 전용 탭에서 사진을 올리면 이곳에 자동으로 추가됩니다.

Organization

구성원

NAVIS의 지도교수, 임원, 팀별 부원 명단입니다. 회장, 부회장, 팀장은 색상 배지로 구분해 한눈에 볼 수 있도록 했습니다.

Partners

협력

NAVIS와 함께 기술 교류, 프로젝트 협력, 창업 지원 네트워크를 이어갈 협력 기관과 동아리입니다.

가천대학교 로켓동아리 GRPL

로켓 분야 기술 교류와 프로젝트 협력을 함께하는 파트너입니다.

가천대학교 자작자동차동아리 SCUD

자작자동차와 모빌리티 제작 경험을 공유하는 협력 동아리입니다.

서울과학기술대학교 창업지원단 SSSF

창업 지원과 프로젝트 확장을 연결하는 학교 기반 협력 네트워크입니다.

Contact

프로젝트 문의

협업, 후원, 신입 부원 문의를 남기면 NAVIS 내부 워크스페이스에 접수됩니다. 로그인한 부원이 부원 전용 탭에서 내용을 확인할 수 있습니다.

ClubNAVIS
Emaildsolu8945@gmail.com
Instagram@seoultech_navis
ResearchHybrid Rocket · Autonomous Vehicle
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자유게시판

NAVIS 계정을 만든 사람이라면 누구나 글을 남길 수 있는 공간입니다. 부원 승인 전 일반 가입 계정도 사용할 수 있지만, 부원 전용 워크스페이스와 내부 자료는 승인된 부원에게만 열립니다.

Account

내 계정 관리

회원가입한 계정의 기본 정보를 수정하는 공간입니다. 부원 전용 워크스페이스는 관리자가 계정을 부원으로 승인한 뒤에만 열립니다.

Members Only

부원 전용 탭

허용된 계정만 목표, 개발 로그, 문의 내역, 관리자 도구를 사용할 수 있습니다. 구성원 명단은 공개 구성원 탭에서 누구나 볼 수 있습니다.