로켓 분야
N2O와 HDPE를 사용하는 하이브리드 엔진을 연구하며, 설계 검토와 안전한 지상 시험 체계를 중심에 둡니다.
Seoul Science & Engineering Club
NAVIS
"지상에서 우주까지, 자율 주행과 추진 시스템의 경계를 허물다." NAVIS는 멈추지 않는 움직임을 설계합니다.
ADSCamera-based autonomous vehicle
RPSN2O + HDPE based Hybrid Rocket
두 개의 큰 축, 하나의 제작 문화
로켓 팀은 하이브리드 엔진과 시험 데이터에 집중하고, 자율주행 팀은 인지부터 제어까지 실제 주행 가능한 시스템을 연결합니다. 전장제어, 기계설계, 전략운영 팀이 두 분야의 개발 흐름을 받쳐줍니다.
자율주행차 분야
센서 인지, 경로 계획, 제어, 검증을 하나의 차량 플랫폼 위에서 단계적으로 통합합니다.
부원 전용 워크스페이스
부원 탭은 로그인한 계정만 접근할 수 있고, 목표와 개발 로그는 서버에 안전하게 저장됩니다.
ROCKET PROPULSION SYSTEM
N2O + HDPE 하이브리드 엔진
NAVIS 로켓 분야는 산화제 N2O와 고체 연료 HDPE를 조합한 하이브리드 엔진을 연구합니다. 공개 페이지에서는 원리와 개발 방향만 소개하고, 구체적인 제작·시험 절차는 부원 전용 공간에서 관리합니다.
로켓 미션 정보를 불러오는 중입니다.
N2O공급계, 밸브 상태, 시험 데이터의 일관성을 중심으로 관리합니다.
HDPE취급성이 좋은 고체 연료 후보로 두고 안정적인 연소 특성을 검토합니다.
DAQ압력, 온도, 이벤트 로그를 한 타임라인에 묶는 계측 체계를 설계합니다.
Review설계 리뷰, 위험성 검토, 법규 준수를 연구 문화의 기본값으로 둡니다.
요구사항 정의
목표 성능, 계측 항목, 안전 기준, 테스트 성공 조건을 먼저 문서화합니다.
서브시스템 설계
추진, 전장, 구조, 시험 설비를 독립적으로 검토한 뒤 인터페이스를 맞춥니다.
지상 시험 준비
절차서, 체크리스트, 원격 계측, 비상 정지 기준을 갖춘 상태에서만 시험으로 넘어갑니다.
RPS Architecture
로켓 시스템 구조
산화제, 연료, 전장, 회수 장치를 하나의 기체 안에서 모듈별로 나누어 설계합니다. 오른쪽 구조도는 공개 가능한 수준의 배치 개념을 보여주며, 세부 제작과 시험 절차는 내부 문서에서만 관리합니다.
N2O산화제 탱크와 공급계는 연료부와 물리적으로 구분해 관리합니다.
HDPE고체 연료 그레인과 엔진 구간을 별도 모듈로 보고 검토합니다.
AvionicsRaspberry Pi Zero 2 W, 통신 모듈, 전원부, 로그 저장을 한 전장 베이에 묶습니다.
Recovery화약식 사출장치와 낙하산은 회수 시스템으로 분리해 다룹니다.
Rocket airframe layout
▲ Nose / Recovery
Recovery Bay
화약식 사출장치 · 낙하산
Avionics Bay
Raspberry Pi Zero 2 W · 통신 모듈
Power Module
18650 3.7V × 3 직렬
Fin Control
핀 제어 · 서보모터
N2O Oxidizer Tank
산화제 탱크
HDPE Fuel Grain
고체 연료 · 하이브리드 엔진
Nozzle Interface
지상시험 계측 연동
▼ Nozzle / Rear
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
인지에서 제어까지 연결되는 차량
자율주행차 분야는 센서 데이터 처리, 주변 환경 인식, 경로 계획, 차량 제어를 연결해 실제 주행 가능한 플랫폼을 만드는 것을 목표로 합니다.
인지
카메라 기반으로 차선, 장애물, 주행 가능 영역을 분류합니다.
판단
지도, 장애물, 목표 경로를 바탕으로 안전한 경로와 속도 프로파일을 계산합니다.
제어
조향, 구동, 제동 명령을 차량 전장과 안정적으로 연결합니다.
검증
시뮬레이션, 저속 주행, 로그 분석을 반복해 실패 원인을 빠르게 찾습니다.
ADS Live Monitor
서울과학기술대학교 캠퍼스 관제 지도
실시간 GPS 데이터를 기반으로 캠퍼스 내 자율주행 모빌리티의 위치를 추적합니다. 관제에 최적화된 고정 뷰를 제공하여 직관적인 모니터링이 가능합니다.
Camera standby
STATIC MAP
SeoulTech campus only · interaction locked
ADS Architecture
자율주행차 시스템 구조
카메라 인지, 고성능 연산, 제어 컴퓨터, 구동부와 조향부를 하나의 차량 플랫폼 위에서 연결합니다. 오른쪽 상면도는 센서에서 조향·구동까지 이어지는 핵심 하드웨어 흐름을 보여줍니다.
D455전방 스테레오 비전으로 차선, 장애물, 주행 가능 영역을 인식합니다.
JetsonJetson Orin Nano Super가 인지 모델과 판단 로직의 메인 컴퓨터 역할을 합니다.
ControlRaspberry Pi 5 8GB가 센서, 모터 드라이버, 하위 제어를 연결합니다.
BLDC72V 10kW BLDC 구동부와 6384 BLDC 기반 조향장치를 통합합니다.
Vehicle platform layout
▲ Front
D455 Camera
전방 스테레오 비전
Steering Actuator
6384 BLDC · 120KV
Jetson Orin Nano Super
메인 컴퓨터
Driver Seat
안전 탑승 · 테스트 운용
Raspberry Pi 5 8GB
제어 컴퓨터
72V Power System
배터리 팩 · 전원 분배
10kW BLDC Drive Unit
후륜 구동부
▼ Rear
Organization
구성원
NAVIS의 지도교수, 임원, 팀별 부원 명단입니다. 회장, 부회장, 팀장은 색상 배지로 구분해 한눈에 볼 수 있도록 했습니다.
Partners
협력
NAVIS와 함께 기술 교류, 프로젝트 협력, 창업 지원 네트워크를 이어갈 협력 기관과 동아리입니다.
Contact
프로젝트 문의
협업, 후원, 신입 부원 문의를 남기면 NAVIS 내부 워크스페이스에 접수됩니다. 로그인한 부원이 부원 전용 탭에서 내용을 확인할 수 있습니다.
ClubNAVIS
Emaildsolu8945@gmail.com
Instagram@seoultech_navis
ResearchHybrid Rocket · Autonomous Vehicle
WorkspaceMember-only project board
Community
커뮤니티
외부 공지사항과 자유게시판을 함께 확인하는 공개 공간입니다. 게시글은 누구나 열람할 수 있고, NAVIS 계정을 만든 사람이라면 부원 승인 전에도 글을 남길 수 있습니다. 부원 전용 워크스페이스와 내부 자료는 승인된 부원에게만 열립니다.
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내 계정 관리
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부원 전용 탭
허용된 계정만 목표, 개발 로그, 문의 내역, 관리자 도구를 사용할 수 있습니다. 구성원 명단은 공개 구성원 탭에서 누구나 볼 수 있습니다.